Curr-0：一个模型管全身

量子位新文介绍 Current Robotics 的全身灵巧操作模型 Curr-0：它用同一套策略耦合移动、姿态调整和手部精细操作，Demo 覆盖撕茶包、点香、盖章、捡纸团、抱玩具过门等任务。1

文章披露，Curr-0 基于 21,000 小时真实人类行为数据训练，其中包含 2,800 小时全身示教数据；这些数据来自 Current Robotics 自研的 HumanEx 全身外骨骼采集系统。1